La Biblia del Qudino : Vehículos de Braitenberg con Qubotica

Los vehículos de Braitenberg son pequeños robots que pueden exhibir comportamientos complejos con un armado muy simple. Los vehículos típicamente tienen cuerpos en forma de caja con una rueda a cada lado. En la parte delantera del vehículo tiene sensores que detectan diferentes tipos de estímulos (por ejemplo, luz) del entorno. Estos sensores están conectados directamente a las ruedas del vehículo de manera que las ruedas giran cuando el sensor se activa.

El concepto es sencillo, pero Braitenberg demostró que estos vehículos pueden exhibir comportamientos aparentemente complejos e interesantes como “amor” o “odio”.

Modelos básico de vehículos de Braitenberg en el ejemplo esta implementado el  “a”

Ejercicios

  • Hacer el modelo “b”
  • Usar el sensor de choque en lugar de los ojos
  • Unir ambos sensores de modo que el robot huya de las paredes y de la luz

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