Vehículos de Braitenberg con Qubotica

Introducción:
Los vehículos de Braitenberg son pequeños robots que pueden exhibir comportamientos complejos con un armado muy simple. Los vehículos típicamente tienen cuerpos en forma de caja con una rueda a cada lado. En la parte delantera del vehículo tiene sensores que detectan diferentes tipos de estímulos (por ejemplo, luz) del entorno. Estos sensores están conectados directamente a las ruedas del vehículo de manera que las ruedas giran cuando el sensor se activa.
El concepto es sencillo, pero Braitenberg demostró que estos vehículos pueden exhibir comportamientos aparentemente complejos e interesantes como “amor” o “odio”. Este tutorial describe como crear vehículos de Braitenberg con Qubotica
Ojos, ojos es un sensor analógico, compuestos por una LDR(resistencia dependiente de la luz) y la resistencias de 10 kohms correpondiente .Conecta desde 5 volt a 0 volt a la entrada ,una vez iluminado. Ojos esta insertado en una bloque Qubic ,de color negro y con un cable de conexión,de colores, azul (-),verde(+) y amarillo (señal). La conexión se realiza, con el color amarillo ,para el lado de afuera del Qudino.Se conecta, en los pines rojos (E0,E1,E2,E3),preferentemente. La conexión se realiza, con el color amarillo ,para el lado de afuera del Qudino.

 

Modelos básico de vehículos de Braitenberg,en el ejemplo esta implementado el  a

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