Vehículos de Braitenberg con Qubotica

Introducción:
Los vehículos de Braitenberg son pequeños robots que pueden exhibir comportamientos complejos con un armado muy simple. Los vehículos típicamente tienen cuerpos en forma de caja con una rueda a cada lado. En la parte delantera del vehículo tiene sensores que detectan diferentes tipos de estímulos (por ejemplo, luz) del entorno. Estos sensores están conectados directamente a las ruedas del vehículo de manera que las ruedas giran cuando el sensor se activa.
El concepto es sencillo, pero Braitenberg demostró que estos vehículos pueden exhibir comportamientos aparentemente complejos e interesantes como “amor” o “odio”. Este tutorial describe como crear vehículos de Braitenberg con Qubotica
Ojos, ojos es un sensor analógico, compuestos por una LDR(resistencia dependiente de la luz) y la resistencias de 10 kohms correpondiente .Conecta desde 5 volt a 0 volt a la entrada ,una vez iluminado. Ojos esta insertado en una bloque Qubic ,de color negro y con un cable de conexión,de colores, azul (-),verde(+) y amarillo (señal). La conexión se realiza, con el color amarillo ,para el lado de afuera del Qudino.Se conecta, en los pines rojos (E0,E1,E2,E3),preferentemente. La conexión se realiza, con el color amarillo ,para el lado de afuera del Qudino.

 

Modelos básico de vehículos de Braitenberg,en el ejemplo esta implementado el  a

Tutorial Tono y Perilla

Tono y Perilla:

Para realizar este programa se conecta la perilla a una entrada del Qudino (E0,E1,E2;E3); el zumbador (buzzer) ,esta incorporado en el módulo Qudino. La salida esta por defecto en tono,esto permite el uso del zumbador interno. La frecuencia esta por defecto en 440 (1) .A mayores frecuencias ,los tonos son más agudos,a menores frecuencias  más graves.El tiempo por defecto en 1000  mili segundos  igual a 1 segundo.

Se observa en la foto el Qudino , conectado a la perilla en la entrada E2, el programa debe respetar esta conexión
Perilla, la perilla es un sensor analógico, compuestos por un potenciometro de 10 kohms y la 2 resistencias de 68 ohms correpondientes.Conecta desde 5 volt a 0 volt a la entrada ,una vez girado.Perilla esta insertado en una bloque de ABS(material plástico) ,de color rojo y con un cable de conexión,de colores, azul (-),verde(+) y amarillo (señal). La conexión se realiza, con el color amarillo ,para el lado de afuera del Qudino.Se conecta, en los pines rojos (E0,E1,E2,E3). La conexión se realiza, con el color amarillo ,para el lado de afuera del Qudino.

Programa del ejemplo:

video del ejemplo:

Nota(1): Ejemplos para la 4ª Octava, 550 Do, 605 Re, 660 Mi,440 La,      495 Si, 715 Fa , 770 Sol

Manual de uso de Sobrino

Sobrino es un Juego de programación tangible diseñado para introducir a los niños a partir de 3 años, en el pensamiento computacional y la lógica de programación, que les permite programar un pequeño robot de madera usando bloques de colores. Los niños juegan con la “secuencia” de las instrucciones, uno de los conceptos fundamentales detrás de la programación, sin necesidad de utilizar la alfabetización o pantallas.
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