La Biblia del Qudino : Ojos

El ojo es un sensor analógico, compuestos por una LDR, resistencia dependiente de la luz. Es similar al potenciómetro pero depende de le luz que incide en él.

Ojo mirando la luz, podemos usar un celular como linterna
Ojo mirando la luz, podemos usar un celular como linterna

Ejercicios

  • Podemos tomar el programa del potenciómetro y probarlo con el Ojo

 

Qudino bajo Windows

Instalaremos el driver de la placa Arduino-Qudino:

Primero conectamos nuestro Qudino a la pc mediante el cable USB, por lo general automáticamente nos instalara el driver de la placa

Imagen de un arduino que no reconoce el puerto

 

Si no lo hace entonces realiza lo siguiente:

Para instalar el driver de la placa abrimos el Administrador de dispositivos y nos aparece en el listado Otros dispositivos Dispositivo → desconocido, hacemos click encima de el y en la pestaña “Controlador” pulsamos “Actualizar controlador” y después “Buscar software de controlador en el equipo”, especificamos la ruta de la carpeta drivers que se encuentra dentro de la carpeta de instalación de nuestro Qudino y automáticamente se instala el controlador.

Abrimos el entorno de programación y en Herramientas Puerto Serial → seleccionamos el puerto COM# que nos aparece en el administrador de dispositivos cuando instalamos el driver y en Herramientas -> Dispositivos selecciona el tipo de placa que tienes.

Qudino interfaz

Ahora solo tienen que presionar el boton de enviar,  si vez que parpadean los leds RX y TX en la placa al momento de cargar el programa y no te manda algun error el ide de Qudino hemos terminado de configurar tu entorno de desarrollo Qudino.

Conclusion

Hemos instalado y configurado correctamente nuestra placa Qudino y hemos visto el proceso necesario para cargar tus programas a Qudino. Mas adelante veremos algunos ejemplos de desarrollo en esta plataforma, explicaremos la estructura en hardware de la placa asi como el lenguaje de programacion Qudino.

La Biblia del Qudino : Nuevo kit con Neopixel

Para utilizar Neopixel (led RGB programable),con Qudino ; se programa dentro de bucle o ciclo el siguiente Actuador.

Salidas S neo ó 10, 0,1,2,3. Número de led de led 0 a 255. Rojo ,verde y, azul desde  0 a 255, obteniendo así un gran número de tonalidades y colores.

Con Qudino se utiliza el siguiente programa:

El kit básico permite el uso de neopixel exteriores. Los elementos necesarios aparecen en la siguiente fotografía, un Qudino, un Neopixel, una batería y cable de la misma,puede alimentarse por usb.

 

Este es el programa de ejemplo , se arma una secuencia de colores primarios R ; V ;y A con un retraso de 1 segundo entre cada uno y el siguiente. Led se pone 0 porque, se trabaja solo con un led

El video muestra el funcionamiento del programa.

También pueden conectarse tiras de 8 a más led con el programa 8 neo

y este arreglo de led Neo

La Biblia del Qudino : Vehículos de Braitenberg con Qubotica

Los vehículos de Braitenberg son pequeños robots que pueden exhibir comportamientos complejos con un armado muy simple. Los vehículos típicamente tienen cuerpos en forma de caja con una rueda a cada lado. En la parte delantera del vehículo tiene sensores que detectan diferentes tipos de estímulos (por ejemplo, luz) del entorno. Estos sensores están conectados directamente a las ruedas del vehículo de manera que las ruedas giran cuando el sensor se activa.

El concepto es sencillo, pero Braitenberg demostró que estos vehículos pueden exhibir comportamientos aparentemente complejos e interesantes como “amor” o “odio”.

Modelos básico de vehículos de Braitenberg en el ejemplo esta implementado el  “a”

Ejercicios

  • Hacer el modelo “b”
  • Usar el sensor de choque en lugar de los ojos
  • Unir ambos sensores de modo que el robot huya de las paredes y de la luz

La Biblia del Qudino : Tono y Perilla

Para realizar este programa se conecta la perilla a una entrada del Qudino (E0, E1, E2, E3); el zumbador, esta incorporado en el módulo Qudino. La salida esta por defecto en tono,esto permite el uso del zumbador interno. La frecuencia esta por defecto en 440.

Perilla, nos permite modificar gradualmente el valor de una entrada.

Se observa en la foto el Qudino, conectado a la perilla en la entrada E2, el programa debe respetar esta conexión
Se observa en la foto el Qudino, conectado a la perilla en la entrada E2, el programa debe respetar esta conexión

Programa del ejemplo:

Video del ejemplo:

 

La Biblia del Qudino : Movimientos básicos

Para generar el movimiento de las ruedas debemos conectar cada “rueda” a una salida por S0 y S1

para su control vamos a usar el Servo de posición

Si queremos generar un movimiento hacia la izquierda o hacia la derecha vamos a tener que poner los dos motores en 180° o los dos en 0°.

Agregando un retardo podemos hacer que un movimiento se hagan por un tiempo y luego agregar otro movimiento, otra retardo y otro movimiento…

En este ejemplo lo vemos moverse hacia adelante y luego hacia la derecha así sucesivas veces…

Ejercicios

  • hacer un programa que haga un movimiento similar al video (si no te sale esta en los ejemplos como ayuda)
  • hacer que gire para el lado contrario
  • hacer que se mueve en zig zag o de otras maneras…

Qubótica educativa

Kit de robótica que permite crear nuestros propios robots, aprender a programar y jugar.  Diseñado para todas las edades. Recomendado para Educación primaria y media.Estos Kits de robótica, programación y encastre. Permite generar objetos interactivos y robóticos  que controlan y detecta sonidos, luces,objetos y producen movimiento y otras acciones
Que se programan desde nuestra computadora.

ver más

Robot que huye de la oscuridad

Construiremos un robot que huye de la oscuridad. Es decir, emularemos el comportamiento de algunos insectos que escapan cuando detectan una presencia que les obstruye la luz del sol, como señal de que un depredador se acerca.

¿Qué sensor utilizamos?
Ojo: detecta la luz ambiente.

¿Qué actuadores utilizamos?
Motores: son las que dan movimiento a las ruedas del robot.

Construimos el programa para el robot con Qublock

En el video podemos ver cómo huye el robot cuando la mano le tapa la luz.

Podemos también lograr el comportamiento inverso, es decir que el robot siga la oscuridad, solamente cambiando de posición los motores de la ruedas, invertimos las salidas que usamos en el caso anterior.
En el video podemos ver el resultado:

La Biblia del Qudino : Botón y Luz (Led)

El objetivo de esta práctica es encender una Luz con un Botón, se utilizara: el led rojo, del LED (rojo, verde, azul) del Qudino.

Para conectar el botón usaremos una entrada por ejemplo E0 conectando el cable en esa entrada el cable oscuro quede para el lado interno.

 

Por ejemplo así queda si lo unimos:

 

Ejercicios

  • Podemos cambiar el color del LED a verde o azul
  • Cambiar la entrada del botón por otra existen E0, E1, E2, E3
  • Cambiar el LED por uno exterior

Y por ejemplo si queremos que funciona el revés:

Ejemplos:

  • Mirar el Tutorial Botón y Luz (Led)

LED externo

Ahora podemos probar con una led externa por ejemplo conectada en la salida S0.

¿Te atreves a hacer el programa?

Ejercicios

  • Podemos cambiar el color del LED a verde o azul
  • Cambiar la entrada del botón por otra existen E0, E1, E2, E3
  • Cambiar el LED por uno exterior