Qubotica Tutorial 01 (video)

Kit Qudino

Incluye:

  • Módulo Qudino “El Cerebro”
  • Cable usb
  •  Opcional: Conector para batería de 9/7/6 volt

Permite realizar varios ejemplos de programación utilizando Qublock y el IDE Arduino. Ambos libres y gratuitos, disponibles en la red

Ejemplos:

  1. Encender el led azul
  2. Parpadeo
  3. Secuencias de colores
  4. Alarmas sonoras
  5. Tonos musicales
  6. Música y luces combinadas
  7. Comunicación vía Monitor Serial
  8. Accionar un led desde el teclado.
  9. Oído, capta sonidos
  10. Funciones booleanas OR,AND,NAND,NOR.NOT
  11. Instrumento y reproductor MIDI.

Miniaturas de openscad y stl

Resulta muy practico poder ver los archivos a imprimir, para esto diseñamos un pequeño programa.

Para instalarlo abrimos una terminal y ponermos:

wget https://github.com/maquinas-libres/openscad-thumbnailer/archive/master.zip
unzip master.zip
cd openscad-thumbnailer-master
sudo cp openscad-thumbnailers /usr/local/bin/
sudo cp openscad.thumbnailers /usr/share/thumbnailers/

Ahora tenemos que reiniciar pcmanfm y listo:

killall pcmanfm
pcmanfm

Tocar música con tu retro-joystick

Si ya tenes tu adaptador de joystick a USB podes convertirlo en un piano, guitarra, teclado, órgano, xilófono, etc.

Joystick de family - original https://github.com/taalas/RetroPie-Artwork/tree/master/InputStation_Diagrams

Cada botón del joystick se corresponde a una nota musical, como se ve en la imagen. Para cambiar de octava se aprieta “select”. Empieza desde la octava más grave y sube hasta la más aguda. Al llegar a la más aguda, empieza a bajar nuevamente hacia las más graves de nuevo.

Para usar esta versión del retro-joystick lo primero que vamos a necesitar es saber como funciona Digispark.

Sí ya lo sabemos estamos listos para descargar el archivo:

vmpk-0.3.0-linux-big

Si todo salio bien, ahora nuestro “joystick” es un teclado que al presionarla flecha escribe letras, estas letras con las que vmpk va a usar para tocar música. Así que debemos descargarlo y correrlo en nuestra máquina.

Digispark – microarduino

Para poder programar esta pequeña versión de Arduino vamos a necesitar una versión de Arduino bastante nueva. Este programa es libre y gratuito así que podemos descargarlo Asegúrate de bajar la versión correcta para tu computadora y sistema operativo. Una vez descargado correrlo es muy simple, no requiere instalación, solo expandir el zip y con un simple doble clic basta para correrlo.

Digistump

Para instalar Digistump vamos a tenes que agregar los siguiente en las preferencias del arduino:

http://digistump.com/package_digistump_index.json

2016-05-09-163727_1024x600_scrot

Una vez agregado en el menu de Herramientas -> Placas -> Gestión de Hardware buscamos Digistump y la agregamos:

2016-05-09-164245_1024x600_scrot

2016-05-09-163834_1024x600_scrot

Ahora vamos a agregar el Digistump a las placas disponibles en arduino. Ir a Herramientas -> Placas y agregar “Digistump 16mhz”

2016-02-10-205534_1024x600_scrot

Ahora elegimos en el menú de Herramientas en la opción de Placa “digispark (default 16.5hz)” y en el mismo menu en la opción de Programador “Micronucleus”

Probarlo

Ahora podemos abrir un programa de “digispark” y cargarlo en nuestra placa, aquí un pequeño ejemplo, que convierte nuestra placa en un teclado:

#include "DigiKeyboard.h"
void setup() {
DigiKeyboard.sendKeyStroke(0);
DigiKeyboard.println("Vivan las maquinas libres!");
}

Al presionar el botón de cargar el programa hay que desconectar la placa y volverla a conectar, digispark usa esa técnica para reconocer el dispositivo durante la carga del programa.

En linux

Si usamos linux tenemos que agregar esto en /etc/udev/rules.d/49-micronucleus.rules para tener acceso a dispositivo:

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="16d0", ATTRS{idProduct}=="0753", MODE:="0666"
KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="16d0", ATTRS{idProduct}=="0753", MODE:="0666", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"


Más datos en digistump


Retro Joystick

Si tenes un retro-joystick dentro del él se oculta un pequeño attiny85 programable que podes modificar a tu antojo. acá hay algunos ejemplos de lo que hicimos nosotros.

Ajuste del láser de la ciclop

Lo primero tenemos que ver que prender los dos láser desde el horus, para esto enchufamos la ciclop y abrimos el horus. En el menú desplegable elegimos control y en láser activamos los dos.

Los láser deben estar en paralelos a la grilla, de no ser así debemos modificar el ajuste fino

ciclop_grilla

Una vez que logramos ajustar eso debemos verificar que los láser se crucen en el centro de la base, siempre preservando los láser la alineación vertical con respecto a la base, como se ve en la primera imagen.

ciclop_base

De no cruzarse en el centro hay que desajustar las cuerdas y mover los soportes del laser hasta que estos se crucen, luego ajustar las tuerca de modo que queden fijos.