Autonivelado para la Cyclone-PCB

El Marlin tiene la posibilidad de autonivelar la cama, vamos a usar esa opción para calibrar la Cyclone-PCB.

Para esto vamos a tener que cambiar el firmware habilitando esto:

#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING

Luego modificar estos datos con el tamaño de nuestro PCB

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 5
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 125
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 95
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 5

Y poner la cantidad de muestreos que queremos en la placa, yo puse 6:

#define AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 6

Ahora cargamos los cambios del marlin en nuestra Cyclone-PCB.


Para calibrarla automaticamente vamos a tener que agregar esto al comienzo de nuestro Gcode:

G28
G29

Nota: por lo que entiendo debe agregarse en cada gcode :S

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