Qubotica Tutorial 01 (video)

Kit Qudino

Incluye:

  • Módulo Qudino “El Cerebro”
  • Cable usb
  •  Opcional: Conector para batería de 9/7/6 volt

Permite realizar varios ejemplos de programación utilizando Qublock y el IDE Arduino. Ambos libres y gratuitos, disponibles en la red

Ejemplos:

  1. Encender el led azul
  2. Parpadeo
  3. Secuencias de colores
  4. Alarmas sonoras
  5. Tonos musicales
  6. Música y luces combinadas
  7. Comunicación vía Monitor Serial
  8. Accionar un led desde el teclado.
  9. Oído, capta sonidos
  10. Funciones booleanas OR,AND,NAND,NOR.NOT
  11. Instrumento y reproductor MIDI.

T1 Parpadeante (Qublock)

Conocimientos previos

  • Activar una salida digital
  • Señal digital
  • Encender un LED en ON/OFF
  • Función digitalWrite()
  • Función pinMode()
  • Sintaxis de un programa en Qudino
  • Conexión del Qudino a la computadora

¿Qué aprendo?

delay() Temporizar una señal de salida

Materiales

  • 1 Qudino
  • 1 Cable USB

parpadeo

Imagen programa en Qublock

Programa en Arduino:

/*
-----------------------------------
Parpadeante
-----------------------------------
Enciende un LED por un segundo y lo apaga por el mismo tiempo
*/
#include // incluye la librería Qudino
//------------------------------------
//Función principal
//------------------------------------
void setup() {
// Se ejecuta cada vez que el Qudino se inicia
pinMode( rojo , OUTPUT); // Inicializa el pin rojo como una salida
}
//------------------------------------
//Función cíclica
//------------------------------------
void loop()
// Esta función se mantiene ejecutando
{
// cuando este energizado el Qudino
digitalWrite(rojo,HIGH); // Enciende el LED
delay(1000);// Temporiza un segundo (1s = 1000ms)
digitalWrite(rojo,LOW);// Apaga el LED
delay(1000);// Temporiza un segundo (1s = 1000ms)
}
// Fin del programa

Ejercicios 2

Tip: 1s = 1000ms
puedes cambiar el color del led y los tiempos de apagado y encendido

Miniaturas de openscad y stl

Resulta muy practico poder ver los archivos a imprimir, para esto diseñamos un pequeño programa.

Para instalarlo abrimos una terminal y ponermos:

wget https://github.com/maquinas-libres/openscad-thumbnailer/archive/master.zip
unzip master.zip
cd openscad-thumbnailer-master
sudo cp openscad-thumbnailers /usr/local/bin/
sudo cp openscad.thumbnailers /usr/share/thumbnailers/

Ahora tenemos que reiniciar pcmanfm y listo:

killall pcmanfm
pcmanfm