El Marlin tiene la posibilidad de autonivelar la cama, vamos a usar esa opción para calibrar la Cyclone-PCB.
Para esto vamos a tener que cambiar el firmware habilitando esto:
#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING
Luego modificar estos datos con el tamaño de nuestro PCB
#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 5
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 125
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 95
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 5
Y poner la cantidad de muestreos que queremos en la placa, yo puse 6:
#define AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 6
Ahora cargamos los cambios del marlin en nuestra Cyclone-PCB.
Para calibrarla automaticamente vamos a tener que agregar esto al comienzo de nuestro Gcode:
G28
G29
Nota: por lo que entiendo debe agregarse en cada gcode :S