Trípode para cámara 360 (borrador)

La idea es generar crear un trípode para imágenes 360 y fotografías en 3D con una cámara SX510

Conexiones

Circuito para trípode

 Componentes

  • Arduino
  • Motor paso a paso 28BYJ-48 y driver (suelen venir juntos)
  • Portapilas
  • Puerto USB hembra
  • Algunos cables de colores
  • Llave de encendido (opcional)

Programa de arduino

// Definimos los pines donde tenemos conectadas las bobinas
#define IN1 6
#define IN2 7
#define IN3 8
#define IN4 9
// Secuencia de pasos (par máximo)
int paso [4][4] =
{
{1, 1, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 1, 1},
{1, 0, 0, 1}
};
// Definicion
int disparo = 12;
int n = 0;
void setup()
{
pinMode(disparo, OUTPUT); // CAMARA
pinMode(13, OUTPUT); // LED
// Todos los pines en modo salida
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop()
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
delay(5);
}
// verifica si llego a 100
if (n == 100) {
n = 0;
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(disparo, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(disparo, LOW);
delay(4000);
digitalWrite(13, LOW);
} else {
n ++;
}
}

Primera prueba

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