La Biblia del Qudino : Servo de Posición

Servo de Posición: El objetivo de esta práctica es controlar un servo de posición
El kit Básico posee un servo de posición, es decir, que puede girar media vuelta de 0 a 180°grados.
El Qudino puede hacerlo girar ángulos comprendidos entre 0 y180°, útil para realizar varios proyectos con mecanismos,por ejemplo: barreras, faros, grúas y otros.


El servo de posición es un actuador compuestos por un servo chico (Micro servo 9 g), que gira un ángulo de terminado por el programador comprendido entre, los valores 0 y 180 Grados.

La conexión se realiza, con el color naranja, para el lado de afuera del Qudino.
La conexión se realiza, con el color naranja, para el lado de afuera del Qudino.

Se conectan en las salidas verdes (S0,S1,S2,S3). La conexión se realiza, con el color naranja, para el lado de afuera del Qudino.
El módulo Servo tiene dos Propiedades Salida y Ángulo

Salida, se puede conectar el servo a las salidas S0, S1, S2, S3

Ángulo, el valor se puede fijar en valores entre 0-180°por ejemplo : 60,90 u otro.

También utilizamos retardo que hace que el programa se tome un tiempo,para luego continuar , el tiempo esta en mili segundos.  (1000 = 1 segundo)

Programa

La Biblia del Qudino : Tono y Perilla

Tono y Perilla: En esta práctica utilizarán el módulo zumbador (tono) y el módulo la perilla (potenciómetro)

El módulo Zumbador (tono) tiene tres propiedades,salida , frecuencia y tiempo.

Salida tono, utiliza el zumbador interno de Qudino,  se pueden agregar zumbadores adicionales en cualquier salida S(0,1,2,3)

Frecuencia: indica la frecuencia del tono musical,que se quiere reproducir

Tiempo: es la duración del tono musical, 1000msegundos =1Segundo.

El módulo Perilla (potenciómetro) tiene una propiedad entrada

El módulo Perilla se puede conectar a cualquier entrada E(0,1,2,3)

Programa ejemplo:

En este programa, por ejemplo,se cambio frecuencia por perilla , al variar la perilla manualmente se obtienen diferentes tonos musicales

Biblia del Qudino – Cómo usar Qublock

Qudino se programa desde cualquier computadora con su programa Qublock, con un plataforma fácil de copiar que no requiere instalación. Los programas se crean mediante bloques de programación visual muy intuitivos que no requieren conocimientos previos.

Descargar el Programa

Abrimos el programa Arduino 1.6.8

Luego verificamos que el Qudino se conecte. En el menú de Herramientas marcamos la placa: Arduino Nano y el procesador: ATmega328.

Seleccionamos el menú Herramientas en Qublock

Así aparece la pantalla de Qublock

Presionamos Abrir y  buscamos en los ejemplos de Qublock

Sí tenemos windows tal vez debamos instalar los drives si no reconoce el puerto

Cómo instalar Arduino con Qublock (en GNU/Linux)

Una vez descargado el archivo tar.xz extraerlo en una carpeta destinada al programa, por ejemplo /home/qubotica/programas/

Una vez extraído el programa en la carpeta, dar doble click al archivo de instalación.

 

Una vez terminada la instalación, aparece Arduino en nuestro menú de sistema o en el escritorio.

Ahora podemos ver cómo correr el Qublock


Si no se ejecuta, podemos marcar el archivo como ejecutable, presionando con el botón derecho sobre el archivo y modificando los permisos en las propiedades del archivo.