Ajuste del láser de la ciclop

Lo primero tenemos que ver que prender los dos láser desde el horus, para esto enchufamos la ciclop y abrimos el horus. En el menú desplegable elegimos control y en láser activamos los dos.

Los láser deben estar en paralelos a la grilla, de no ser así debemos modificar el ajuste fino

ciclop_grilla

Una vez que logramos ajustar eso debemos verificar que los láser se crucen en el centro de la base, siempre preservando los láser la alineación vertical con respecto a la base, como se ve en la primera imagen.

ciclop_base

De no cruzarse en el centro hay que desajustar las cuerdas y mover los soportes del laser hasta que estos se crucen, luego ajustar las tuerca de modo que queden fijos.

Ciclop

Un escáner para mentes creativas. Ciclop está enfocado a artistas, la comunidad de software libre, reprapers y desarrolladores con ganas de aprender, investigar, mejorar y sacar el mayor partido al escaneo 3D.

Todo el software esta en español funciona en GNU/linux, Mac y Windows.

El proyecto 100% libre, tanto ciclop como horus tienen licencia CC-BY-SA y GPL. Toda la información sobre el diseño mecánico, la electrónica y el software están disponibles para la comunidad pasando a pertenecer al Patrimonio Tecnológico de la Humanidad.

¡Consultar precio y stock!

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PCB con formas en Fritzing

Dibujamos la forma que queremos para nuestra placa PCB, generamos un grupo para la forma en verde con el id «board» y otro grupo para la linea blanca con el id «silkscreen».

Los grupos se generan selecionando el objeto y presionando ctrl+G

2015-11-11-005655_1024x600_scrot

Para cambiarles el «id» tenemos que seleccionar el obejto y apretar el botón derecho del mouse, elegir «cambiar propiedades», ahi podremos los nuevos nombres a cada grupo.

Luego grabamos el archivo como «svg simple» de este modo Fritzing podra tomar la placa nueva sin problemas.


Una vez en Friting elegimos PCB con imagenes de fondo y cambiamos la imagen por la nuestra y listo 😀

2015-11-11-010528_1024x600_scrot

Lo interesante de este metodo de importación es que la placas pueden cortar en una CNC:

Versión cortada con una cnc de quiz
Versión cortada con una cnc de quiz

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Autonivelado para la Cyclone-PCB

El Marlin tiene la posibilidad de autonivelar la cama, vamos a usar esa opción para calibrar la Cyclone-PCB.

Para esto vamos a tener que cambiar el firmware habilitando esto:

#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING

Luego modificar estos datos con el tamaño de nuestro PCB

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 5
#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 125
#define BACK_PROBE_BED_POSITION 95
#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 5

Y poner la cantidad de muestreos que queremos en la placa, yo puse 6:

#define AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 6

Ahora cargamos los cambios del marlin en nuestra Cyclone-PCB.


Para calibrarla automaticamente vamos a tener que agregar esto al comienzo de nuestro Gcode:

G28
G29

Nota: por lo que entiendo debe agregarse en cada gcode :S

Montando en TEDxUTN

Más sobre TEDxUTN

Escala de colores y acercamiento a la demostración de qudino
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Muestra de qudino en TEDxUTN:

Dos «cerebros» qudino, fueron presentados en la UTN-BA, en forma de «Instalación Interactiva», en el marco de TEDxUTN 2015.

Con el fin de interactuar con el publico, los qudinos fueron conectados a sensores de proximidad (ultrasónicos) y de presencia (PIR). Si el espectador viene de frente a  la instalación, es detectado, por el sensor ultrasónico de proximidad, que mide la distancia y cambia el color, de su led tricolor.

Con el fin de facilitar la acción del espectador y hacerlo intervenir en la obra,se coloco una alfombra con una escala de colores (rojo, naranja, amarillo, verde, azul, violeta, blanco), para que este, camine por la misma. Si pisa el color azul ,el qudino enciende el led en azul,si pasa a verde el led cambia a ese color,así sucesivamente.

En ausencia de espectadores el led se pone blanco. Si el espectador se acerca por la derecha de la instalación,se dispara el sensor infrarrojo volumétrico (PIR), el qudino acciona un servo, que indica, que color enciende el led. Mediante una flecha, muestra en una semicircunferencia de colores dicho color,además emite una escala de sonidos (Do,Re…), estableciendo una relación sinestesica color-sonido. En ausencia de espectadores el led también es blanco.

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