La Biblia del Qudino : Vehículos de Braitenberg con Qubotica

Los vehículos de Braitenberg son pequeños robots que pueden exhibir comportamientos complejos con un armado muy simple. Los vehículos típicamente tienen cuerpos en forma de caja con una rueda a cada lado. En la parte delantera del vehículo tiene sensores que detectan diferentes tipos de estímulos (por ejemplo, luz) del entorno. Estos sensores están conectados directamente a las ruedas del vehículo de manera que las ruedas giran cuando el sensor se activa.

El concepto es sencillo, pero Braitenberg demostró que estos vehículos pueden exhibir comportamientos aparentemente complejos e interesantes como “amor” o “odio”.

Modelos básico de vehículos de Braitenberg en el ejemplo esta implementado el  «a»

Ejercicios

  • Hacer el modelo «b»
  • Usar el sensor de choque en lugar de los ojos
  • Unir ambos sensores de modo que el robot huya de las paredes y de la luz

La Biblia del Qudino : Tono y Perilla

Para realizar este programa se conecta la perilla a una entrada del Qudino (E0, E1, E2, E3); el zumbador, esta incorporado en el módulo Qudino. La salida esta por defecto en tono,esto permite el uso del zumbador interno. La frecuencia esta por defecto en 440.

Perilla, nos permite modificar gradualmente el valor de una entrada.

Se observa en la foto el Qudino, conectado a la perilla en la entrada E2, el programa debe respetar esta conexión
Se observa en la foto el Qudino, conectado a la perilla en la entrada E2, el programa debe respetar esta conexión

Programa del ejemplo:

Video del ejemplo:

 

La Biblia del Qudino : Movimientos básicos

Para generar el movimiento de las ruedas debemos conectar cada «rueda» a una salida por S0 y S1

para su control vamos a usar el Servo de posición

Si queremos generar un movimiento hacia la izquierda o hacia la derecha vamos a tener que poner los dos motores en 180° o los dos en 0°.

Agregando un retardo podemos hacer que un movimiento se hagan por un tiempo y luego agregar otro movimiento, otra retardo y otro movimiento…

En este ejemplo lo vemos moverse hacia adelante y luego hacia la derecha así sucesivas veces…

Ejercicios

  • hacer un programa que haga un movimiento similar al video (si no te sale esta en los ejemplos como ayuda)
  • hacer que gire para el lado contrario
  • hacer que se mueve en zig zag o de otras maneras…

Qubótica educativa

Kit de robótica que permite crear nuestros propios robots, aprender a programar y jugar.  Diseñado para todas las edades. Recomendado para Educación primaria y media.Estos Kits de robótica, programación y encastre. Permite generar objetos interactivos y robóticos  que controlan y detecta sonidos, luces,objetos y producen movimiento y otras acciones
Que se programan desde nuestra computadora.

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Robot que huye de la oscuridad

Construiremos un robot que huye de la oscuridad. Es decir, emularemos el comportamiento de algunos insectos que escapan cuando detectan una presencia que les obstruye la luz del sol, como señal de que un depredador se acerca.

¿Qué sensor utilizamos?
Ojo: detecta la luz ambiente.

¿Qué actuadores utilizamos?
Motores: son las que dan movimiento a las ruedas del robot.

Construimos el programa para el robot con Qublock

En el video podemos ver cómo huye el robot cuando la mano le tapa la luz.

Podemos también lograr el comportamiento inverso, es decir que el robot siga la oscuridad, solamente cambiando de posición los motores de la ruedas, invertimos las salidas que usamos en el caso anterior.
En el video podemos ver el resultado:

La Biblia del Qudino : Botón y Luz (Led)

El objetivo de esta práctica es encender una Luz con un Botón, se utilizara: el led rojo, del LED (rojo, verde, azul) del Qudino.

Para conectar el botón usaremos una entrada por ejemplo E0 conectando el cable en esa entrada el cable oscuro quede para el lado interno.

 

Por ejemplo así queda si lo unimos:

 

Ejercicios

  • Podemos cambiar el color del LED a verde o azul
  • Cambiar la entrada del botón por otra existen E0, E1, E2, E3
  • Cambiar el LED por uno exterior

Y por ejemplo si queremos que funciona el revés:

Ejemplos:

  • Mirar el Tutorial Botón y Luz (Led)

LED externo

Ahora podemos probar con una led externa por ejemplo conectada en la salida S0.

¿Te atreves a hacer el programa?

Ejercicios

  • Podemos cambiar el color del LED a verde o azul
  • Cambiar la entrada del botón por otra existen E0, E1, E2, E3
  • Cambiar el LED por uno exterior

La Biblia del Qudino : Servo de Posición

Servo de Posición: El objetivo de esta práctica es controlar un servo de posición
El kit Básico posee un servo de posición, es decir, que puede girar media vuelta de 0 a 180°grados.
El Qudino puede hacerlo girar ángulos comprendidos entre 0 y180°, útil para realizar varios proyectos con mecanismos,por ejemplo: barreras, faros, grúas y otros.


El servo de posición es un actuador compuestos por un servo chico (Micro servo 9 g), que gira un ángulo de terminado por el programador comprendido entre, los valores 0 y 180 Grados.

La conexión se realiza, con el color naranja, para el lado de afuera del Qudino.
La conexión se realiza, con el color naranja, para el lado de afuera del Qudino.

Se conectan en las salidas verdes (S0,S1,S2,S3). La conexión se realiza, con el color naranja, para el lado de afuera del Qudino.
El módulo Servo tiene dos Propiedades Salida y Ángulo

Salida, se puede conectar el servo a las salidas S0, S1, S2, S3

Ángulo, el valor se puede fijar en valores entre 0-180°por ejemplo : 60,90 u otro.

También utilizamos retardo que hace que el programa se tome un tiempo,para luego continuar , el tiempo esta en mili segundos.  (1000 = 1 segundo)

Programa

La Biblia del Qudino : Tono y Perilla

Tono y Perilla: En esta práctica utilizarán el módulo zumbador (tono) y el módulo la perilla (potenciómetro)

El módulo Zumbador (tono) tiene tres propiedades,salida , frecuencia y tiempo.

Salida tono, utiliza el zumbador interno de Qudino,  se pueden agregar zumbadores adicionales en cualquier salida S(0,1,2,3)

Frecuencia: indica la frecuencia del tono musical,que se quiere reproducir

Tiempo: es la duración del tono musical, 1000msegundos =1Segundo.

El módulo Perilla (potenciómetro) tiene una propiedad entrada

El módulo Perilla se puede conectar a cualquier entrada E(0,1,2,3)

Programa ejemplo:

En este programa, por ejemplo,se cambio frecuencia por perilla , al variar la perilla manualmente se obtienen diferentes tonos musicales

¿Por qué enseñar robótica desde el jardín?

 

¿Por qué enseñar robótica en el Jardin? *
Escrito por Qubótica

Fomenta su creatividad, adquieren habilidades mecánicas y la programación, convirtiéndola en algo divertido. La robótica tiene enormes beneficios para los niñxs y cuenta con razones de peso para convertirse en asignatura en los colegios.

Últimamente se dice mucho aquello de que los niñxs son “nativos digitales”, porque han nacido rodeados de dispositivos y desde bien pequeños aprenden a manejarlos. Pero esta afirmación es un sesgo de la realidad: es cierto que los más pequeños saben usar la tecnología, pero de manera muy superficial, y desde luego no saben sacarle todo el potencial ni crear cosas con ella.

Esta falta de conocimientos se debe, como con tantas otras cosas, a que los adultos y los centros educativos no se los transmiten. Aunque poco a poco la tecnología empieza a concebirse como una área relevante de los contenidos educativos.

Dentro de las especialidades tecnológicas que se pueden impartir en los colegios, la robótica es una de la que más protagonismo está adquiriendo.

Qubotica propone a las entidades educativas que a través de la robótica se pueden enseñar multitud de aptitudes, habilidades y disciplinas diversas que no tienen relación directa con la tecnología (como Geografía o Lengua,Literatura,Arte,Matemáticas y Sicología).

Si le hablas a un niñx de programación, es probable que le resulte algo abstracto. Pero si le das piezas y materiales para que construya un robot y lo programe,la cosa cambia. Entonces se vuelve algo palpable, que puede tocar, y lo acabo disfrutando.

Los alumnos desde el jardín adquieren habilidades mecánicas y creativas y les ayuda a interactuar con su entorno, y a los de más edad se les pueden plantear retos más complejos, para crear programas y proyectos, que les exijan aplicar razonamiento estratégico o matemático.

En definitiva, la robótica les convierte en sujetos activos con la tecnología y que comprenden su funcionamiento, y no en meros usuarios pasivos.
Qublock, es una programación para niños fácil y sencilla

Se habla mucho también de la falta de interés que suscitan entre los jóvenes las disciplinas STEM (Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Matemáticas), y sobre todo entre las chicas. Estas áreas se relacionan muy bien a través de la robótica, y las hace más atractivas de asimilar. Por lo que podemos decir que ayuda a que las niñas de hoy quieran ser las ingenieras del mañana.

Además, no hay que olvidar que todos los informes coinciden en señalar que las TIC generarán millones de puestos de trabajo ,en los próximos años y que la demanda de profesionales que dominen estas competencias será muy alta.
Así cuanto más acostumbrados estén los menores a trabajar con tecnología, mejor será par su futuro laboral.

*¿Por qué debería ser obligatorio enseñar robótica en los colegios?
Escrito por Lara Olmo