Para generar el movimiento de las ruedas debemos conectar cada «rueda» a una salida por S0 y S1 Si queremos generar un movimiento hacia la izquierda o hacia la derecha vamos a tener que poner los dos motores en 180° o los dos en 0°. Agregando un retardo podemos hacer que un movimiento se hagan … Sigue leyendo La Biblia del Qudino : Movimientos básicos